Servo ماتور ماگنىت ئىشلەپچىقارغۇچى

Servo ماتور ماگنىت ئىشلەپچىقارغۇچى

ماگنىتنىڭ N قۇتۇبى بىلەن S قۇتۇبى ئالمىشىپ ئورۇنلاشتۇرۇلغان. بىر N قۇتۇپ ۋە بىر s قۇتۇپ بىر جۈپ قۇتۇپ دەپ ئاتىلىدۇ ، ماتوردا ھەر قانداق بىر قۇتۇپ بولىدۇ. ماگنىت ئاليۇمىن نىكېل كوبالت مەڭگۈلۈك ماگنىت ، فېررىت مەڭگۈلۈك ماگنىت ۋە ئاز ئۇچرايدىغان توپا مەڭگۈلۈك ماگنىت (سامارىي كوبالت مەڭگۈلۈك ماگنىت ۋە نېئودىمىي تۆمۈر بور مەڭگۈلۈك ماگنىتنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) نى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. ماگنىتلاشتۇرۇش يۆنىلىشى پاراللېل ماگنىتلاشتۇرۇش ۋە رادىئاتسىيە ماگنىتلاشتۇرۇش دەپ ئىككىگە ئايرىلىدۇ.


مەھسۇلات تەپسىلاتى

مەھسۇلات خەتكۈچلىرى

Servo Motor قانداق ئىشلەيدۇ؟

چوتكىسىز سېرۋو ماتورنىڭ ئاساسلىق مەشغۇلات نەزەرىيىسى ماگنىت پرىنسىپىنى چۆرىدىگەن ھالدا قۇتۇپنى ئارقىغا ياندۇرىدۇ ۋە قارشى قۇتۇپلارنى جەلپ قىلىدۇ. سېرۋو ماتورىنىڭ ئىچىدە ئىككى خىل ماگنىت مەنبەسى بار: ئادەتتە ماتورنىڭ روتورغا جايلاشقان مەڭگۈلۈك ماگنىت ۋە روتورنى ئوراپ تۇرغان تۇراقلىق ئېلېكتر ماگنىت. ئېلېكتر ماگنىت ستاتور ياكى ماتورلۇق ئايلانما دەپ ئاتىلىدۇ ، ئۇ بىر-بىرىگە باغلانغان لامپا دەپ ئاتىلىدىغان پولات تاختايدىن تەركىب تاپقان. پولات تاختايلاردا ئادەتتە «چىش» بار بولۇپ ، ئۇلارنىڭ ئەتراپىدا مىس سىم بار.

ماگنىتلىق پرىنسىپلىرىغا قايتىپ كەلسەك ، مىس سىمغا ئوخشاش ئۆتكۈزگۈچ كاتەكچىگە ئايلىنىپ ، ئۆتكۈزگۈچ ئېنېرگىيىگە ئېرىشىپ ، ئۇنىڭ ئارقىلىق توك ئېقىپ ، ماگنىت مەيدانى بارلىققا كېلىدۇ.

توك ئۆتكۈزگۈچتىن ئۆتۈش ئارقىلىق ھاسىل قىلىنغان بۇ ماگنىت مەيدانىنىڭ شىمالىي قۇتۇپ ۋە جەنۇب قۇتۇبى بولىدۇ. ماگنىتلىق قۇتۇپلار ستاتورغا (ئېنېرگىيىگە كەلگەندە) ۋە روتورنىڭ مەڭگۈلۈك ماگنىتلىرىغا جايلاشقان تۇرسا ، قانداق قىلىپ قارشى قۇتۇپلارنى جەلپ قىلىدىغان ۋە قۇتۇپنىڭ كەينىگە يانغان ھالەتنى يارىتىسىز؟

مۇھىمى ئېلېكتر ماگنىتتىن ئۆتىدىغان توكنى ئۆزگەرتىش. توك بىر يۆنىلىشتە ئۆتكۈزگۈچ كاتەكچىدىن ئۆتكەندە ، شىمال ۋە جەنۇب قۇتۇبى ھاسىل بولىدۇ.

dj

توكنىڭ يۆنىلىشى ئۆزگەرگەندە ، قۇتۇپلار ئۆرۈلۈپ كېتىدۇ ، شۇڭا شىمالىي قۇتۇپ دېگەن نەرسە ھازىر جەنۇب قۇتۇبىغا ئايلاندى. 1-رەسىم بۇنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى ئاساسىي تەسۋىر بىلەن تەمىنلەيدۇ. 2-رەسىمدە ، سول تەرەپتىكى رەسىمدە ئايلانما ماگنىتنىڭ قۇتۇبى ستاتورنىڭ قارشى قۇتۇبىغا جەلپ قىلىنىدىغان ئەھۋال كۆرسىتىلدى. ماتورلۇق ئوققا تۇتاشتۇرۇلغان ئايلانما قۇتۇپلار ستاتورنىڭ قارشى قۇتۇبى بىلەن ماسلاشقۇچە ئايلىنىدۇ. ئەگەر ھەممىسى ئوخشاش تۇرسا ، روتور ئاندىن تۇراتتى.

2-رەسىمدىكى ئوڭ تەرەپتىكى رەسىمدە تۇراقلىق قۇتۇپلارنىڭ قانداق تەۋرىگەنلىكى كۆرسىتىلدى. ھەر قېتىم ئايلانما قۇتۇپ قارشى تۇرغۇچى قۇتۇپقا تۇتۇلغاندا بۇ ئالاھىدە تۇراقلىق ئورۇن ئارقىلىق نۆۋەتتىكى ئېقىمنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق يۈز بېرىدۇ. تۇراقلىق قۇتۇپنىڭ ئۇدا ئايلىنىشى روتورنىڭ مەڭگۈلۈك ماگنىت قۇتۇبىنىڭ تۇراقلىق قارشىسىنى «قوغلاپ» تۇرىدىغان ھالەتنى شەكىللەندۈرىدۇ ، نەتىجىدە ئايلانما ماتور ياكى ماتور ئوقنىڭ ئۇدا ئايلىنىشى كېلىپ چىقىدۇ.

رەسىم 1
2-رەسىم

تۇراقلىق قۇتۇپنىڭ لەپىلدەشى قىسقارتىش دەپ ئاتىلىدۇ. قىسقارتىشنىڭ رەسمىي ئېنىقلىمىسى «توكنىڭ مۇۋاپىق ماتورلۇق باسقۇچقا يۈرۈش قىلىش ھەرىكىتى بولۇپ ، ئەڭ ياخشى ماتورلۇق بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە ماتور ئوقنىڭ ئايلىنىشىنى ھاسىل قىلىدۇ». ئوقنىڭ ئايلىنىشىنى ساقلاش ئۈچۈن توك قانداق ۋاقىتتا مۇۋاپىق ۋاقىتتا باشقۇرۇلىدۇ؟

رول ماتورنى ھەرىكەتلەندۈرىدىغان تەتۈر ئايلانما ياكى قوزغاتقۇچ ئارقىلىق ئېلىپ بېرىلىدۇ. مەلۇم ماتور بىلەن قوزغاتقۇچ ئىشلىتىلگەندە ، قوزغاتقۇچ يۇمشاق دېتالىدا ماتورنىڭ ئىندۇكسىيەسى ، قارشىلىق كۈچى ۋە باشقا پارامېتىرلار بىلەن بىللە offset بۇلۇڭى ئېنىقلىنىدۇ. ماتوردا ئىشلىتىلىدىغان ئىنكاس قايتۇرۇش ئۈسكۈنىسى (كودلاشتۇرغۇچ ، ھەل قىلغۇچ قاتارلىقلار ..) قوزغاتقۇچقا ئايلانما ئوق / ماگنىت قۇتۇبىنىڭ ئورنىنى تەمىنلەيدۇ.

روتورنىڭ ماگنىت قۇتۇبى ئورنى offset بۇلۇڭىغا ماس كەلگەندە ، قوزغاتقۇچ 2-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك تۇراقلىق كاتەكچە ئارقىلىق توك ئېقىمىنى شىمالدىن جەنۇبقا ، جەنۇبتىن شىمالغا ئۆزگەرتىدۇ. قۇتۇپنى توغرىلاش ماتور ئوقنىڭ ئايلىنىشىنى توختىتىدۇ ياكى تەرتىپنى ئۆزگەرتسە ئوقنىڭ بىر يۆنىلىشكە قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىشىغا ئېرىشىدۇ ، ئۇلارنى تېز سۈرئەتتە ئۆزگەرتكەندە يۇقىرى سۈرئەتلىك ئايلىنىش ياكى ئاستا ئوقنىڭ ئەكسىچە بولىدۇ.


  • ئالدىنقى:
  • كېيىنكى: